امروزه روبات ها در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. دانش روباتیک روز به روز در حال گسترش است و کم کم پای بسیاری از رشته های مهندسی به این حوزه باز شده است. روبات ها انواع مختلفی دارند و کاربردهای آن ها بسیار وسیع است. به همین جهت مطالعه و بررسی آنها نیز نیاز به تخصص های متفاوتی در زمینه های متفاوت دارد. برای مثال مباحث مربوط به روبات های تیمی و روبات های همکار یکی از موضوعات جذاب در زمینه ی روباتیک است که بخش اصلی ان نحوه ی برنامه ریزی و هوش مصنوعی بر می گردد. از دیگر مباحث مربوط به روباتیک که در صنعت امروز کابرد فراوان دارد مباحث مربوط به روبات های صنعتی است، این روبات ها امروزه تقریبا در تمامی صنعت مدرن جایگاه خود را یافته اند.امروز یکی از تحقیقاتی که توسط گروه
مکانیک سافت در زمینه روبات های صنعتی ارائه شده است را به صورت فایل پی دی اف در اختیار علاقمندان به روباتها قرار میدهیم.
فصل های این تحقیق به صورت زیر است.